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Base de connaissance sur l'Aïkido
Techniques de l'Irimi
Irimi est considérée comme étant la technique secrète permettant d'échapper à plusieurs attaquants. Son autre nom est "Yamibiko-no-michi", la voie de l'écho. Pendant que vous libérez votre Ki, le Ki de votre adversaire vous revient comme en écho. Dans tous les cas, vous ne recevez pas le Ki de votre adversaire parce que vous vous êtes déplacé instantanément pour vous retrouver derrière lui. 
 
(Instructions orales sous forme de poème) 

Brandissant son sabre 
Mon ennemi me fait front, 
Préparant son attaque. 
Mais derrière lui 
Déjà je me tiens. 
 
Plusieurs ennemis  
M'entourent et m'attaquent. 
Je pense à eux comme si il n'étaient qu'un, 
J'engage le combat.